Ceritanya tentang Yuuki Rito, seorang anak SMA yang tidak bisa mengakui gadis impiannya, Sairenji Haruna. Suatu hari ketika pulang ke rumah dan merajuk di bak mandi, seorang gadis telanjang misterius, muncul entah dari mana. Namanya Lala dan dia berasal dari planet Deviluke, di mana dia adalah pewaris takhta. Ayahnya ingin dia kembali ke planet asalnya sehingga dia bisa menikahi salah satu calon suaminya, tetapi dia memutuskan bahwa dia ingin menikahi Rito agar tetap di Bumi.