Sōya Kuroi memimpikan orang-orang dengan kekuatan super melawan naga raksasa di langit, tetapi kehidupan aslinya hampir sama anehnya. Dia mengalami amnesia selama sekitar dua minggu dan dibawa oleh pelayan dan kucing antropomorfik. Ketika sebuah UFO berbentuk boneka beruang mendekati Kota Sorimasaka dan metro lainnya di seluruh dunia, dia terkejut melihat tujuh pahlawan pelangi yang berkilauan memperkecil untuk menghadapinya – seperti dalam mimpinya. Lebih aneh lagi, pelayan itu ingin dia meninggalkan tempat perlindungannya untuk menghadapi para pahlawan ini dan mengambil sumber kekuatan mereka.